Robot Palletizing và tự động xuất kho
Khảo sát, thiết kế và lập trình robot KUKA gắp và xếp sản phẩm lên pallet cho đối tác của Viện Nghiên cứu Cơ khí (NARIME). Tích hợp chu trình hoạt động của hệ thống.
Tài liệu kỹ thuật dự án
Tổng quan dự án
Dự án nghiên cứu thiết kế và lắp đặt hệ thống robot xếp hàng lên pallet (Palletizing Robot) cho đối tác của Trung tâm Robot & Công nghệ cao - Viện Nghiên cứu Cơ khí (NARIME). Hệ thống ứng dụng cánh tay robot KUKA để tự động hóa việc gắp thùng sản phẩm từ băng tải cuối chuyền sản xuất và xếp chồng lên các tấm pallet theo cấu hình định trước, sau đó phối hợp xe tự hành xuất kho tự động.
Trải nghiệm Demo tương tác
* Lưu ý: Đây là bản giả lập mô phỏng một tính năng nhỏ thuộc hệ thống lớn của dự án thực tế.Bộ lập trình KUKA xếp chồng thùng lên pallet tự động.
Sơ đồ kiến trúc kỹ thuật
* Lưu ý: Đây là sơ đồ khối rút gọn mô tả luồng xử lý chính của dự án thực tế.Thiết kế cơ cấu khung kẹp
Quỹ đạo chuyển động tối ưu
Tủ điều khiển & Driver
Màn chắn Lidar & Quang điện
Tính năng chính
Kiến trúc hệ thống
Thành tựu đạt được
Hoàn thành lắp đặt và chạy thử hệ thống xếp pallet với chu kỳ gắp đạt dưới 6.2 giây/thùng hàng.
Tải trọng gắp lớn nhất đạt 80kg, gắp xếp ổn định không trượt rơi sản phẩm.
Bàn giao công nghệ thành công cho nhà máy của đối tác, giảm 100% sức lao động nặng nhọc của nhân công tại khâu xếp hàng.