AGV vận chuyển hàng
Thiết kế và phát triển xe tự hành AGV phục vụ vận chuyển hàng hóa cho đối tác của Viện Nghiên cứu Cơ khí (NARIME). Lập trình bộ điều khiển, giám sát động cơ.
Tài liệu kỹ thuật dự án
Tổng quan dự án
Dự án thiết kế chế tạo xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) dẫn đường từ tính phục vụ vận chuyển nguyên vật liệu trong nhà xưởng cho đối tác của Trung tâm Robot & Công nghệ cao - Viện Nghiên cứu Cơ khí. Dự án bao gồm thiết kế cơ khí khung gầm, lập trình firmware nhúng xử lý cảm biến từ tính và thuật toán PID bám vạch từ, kết hợp phần mềm giám sát trung tâm điều phối lộ trình.
Trải nghiệm Demo tương tác
* Lưu ý: Đây là bản giả lập mô phỏng một tính năng nhỏ thuộc hệ thống lớn của dự án thực tế.Sơ đồ kiến trúc kỹ thuật
* Lưu ý: Đây là sơ đồ khối rút gọn mô tả luồng xử lý chính của dự án thực tế.Đọc cảm biến từ & Lọc số
Điều hướng vi sai DC Servo
Gửi thông số pin & Tọa độ
Đại bản doanh giám sát
Tính năng chính
Kiến trúc hệ thống
Thành tựu đạt được
Chế tạo thành công nguyên mẫu xe tự hành AGV hoạt động ổn định với tải trọng kéo 150kg.
Sai số lệch vạch từ khi di chuyển dưới 5mm ở tốc độ tối đa 1.0 m/s.
Bàn giao và chạy thử nghiệm hiệu quả tại nhà xưởng đối tác của Viện Nghiên cứu.