SoftwareSmart FactoryFeatured

Hệ thống vận chuyển vật liệu tự động AMHS

Phát triển và triển khai hệ thống AMHS vận chuyển bán thành phẩm tự động giữa các khu vực sản xuất, kho và máy móc cho đối tác của Samsung SDS Việt Nam. Tích hợp OHT, AGV, phần mềm điều phối và PLC.

C#JavaWinFormsReactOracleJira

Tài liệu kỹ thuật dự án

Vai tròTrưởng nhóm chức năng dự án / Kỹ sư phát triển phần mềm - Phát triển cho đối tác của Samsung SDS Việt Nam
Thời gian05/2023 - 02/2026
Trạng tháiĐã bàn giao
Danh mục
SoftwareSmart Factory

Tổng quan dự án

Hệ thống AMHS (Automated Material Handling System - Hệ thống vận chuyển và xử lý vật liệu tự động) là giải pháp vận chuyển tự động nguyên vật liệu, linh kiện, bán thành phẩm hoặc hàng hóa giữa các khu vực sản xuất, kho và máy móc trong nhà máy mà không cần nhiều thao tác thủ công. Dự án được triển khai cho nhà máy đối tác của Samsung SDS Việt Nam, điều hành toàn bộ quy trình từ lúc trạm máy sản xuất phát tín hiệu cần thêm linh kiện, hệ thống AMHS sẽ tự động tạo nhiệm vụ, tính toán đường đi, chọn thiết bị di chuyển phù hợp (như ray treo OHT, xe tự hành AGV/AMR, băng tải hoặc robot), đưa linh kiện đến đúng vị trí cổng trạm và đồng bộ cập nhật trạng thái thời gian thực lên phần mềm quản lý.

Trải nghiệm Demo tương tác

* Lưu ý: Đây là bản giả lập mô phỏng một tính năng nhỏ thuộc hệ thống lớn của dự án thực tế.
Chọn mẫu đầu vào:
CEILING RAIL (OHT)
AS/RS STOCKER A
Conveyor 04
AS/RS STOCKER B
FLOOR GRID (AMR)
AMR_05 Active
SYSTEM CONSOLE LOGS:

Sơ đồ kiến trúc kỹ thuật

* Lưu ý: Đây là sơ đồ khối rút gọn mô tả luồng xử lý chính của dự án thực tế.
1
MES / ERP

Yêu cầu vận chuyển bán thành phẩm

SECS/GEM protocol
2
MCS Central

Điều hướng, phân vùng chống kẹt

Java Spring Boot Core
3
Fleet Gateway

Truyền thông OHT / AMR / Lifter

C# TCP/IP & Modbus
4
Physical

Ray treo OHT, Xe tự hành, Stocker

Profinet / EtherCAT / PLC
1. MES Order DispatchTạo nhiệm vụ (OPC-UA)
2. MCS Central BrainTính đường OHT / AMR
3. Sockets GatewayTCP Modbus/PLC
4. Physical FleetOHT → Conveyor → AMR
→ Phối hợp hệ thống AMHS: MES đẩy lệnh → MCS phân tích tính toán đường đi → Gửi điều vận qua C# gateway → OHT/AMR/Conveyor đồng bộ xếp hàng

Tính năng chính

Thiết bị vận chuyển đa dạng: Điều hành và phối hợp trơn tru hệ thống băng tải, xe tự hành AGV/AMR, robot gắp và ray treo OHT.
Phần mềm điều phối nhiệm vụ: Tự động tiếp nhận tín hiệu máy sản xuất, lập hàng chờ xử lý và tính toán điều vận tối ưu.
Theo dõi vị trí thời gian thực: Giám sát tọa độ di chuyển, mức pin của thiết bị OHT/AMR và kiểm soát vị trí lô vật liệu bốc dỡ.
Tích hợp cảm biến & PLC: Thu nhận I/O trực tiếp từ cảm biến quang, cảm biến tiệm cận và lập trình logic điều khiển PLC.
Giao diện giám sát & Cảnh báo: Thiết kế Dashboard đồ họa hiển thị trực quan bản đồ xưởng, cảnh báo lỗi tức thời và tra cứu lịch sử thiết bị.
Cơ sở dữ liệu vận hành: Lưu trữ thông tin lịch sử giao dịch, cảnh báo lỗi và các thông số hoạt động của thiết bị trên Oracle Database.

Kiến trúc hệ thống

Kiến trúc hệ thống bao gồm backend dịch vụ điều khiển trung tâm (MCS Engine) viết bằng Java Spring Boot phối hợp cùng các socket server C# xử lý truyền thông telemetry thời gian thực. Giao diện người dùng sử dụng React và WinForms máy trạm. Tầng điều khiển kết nối qua OPC-UA/TCP-IP với PLC và lưu trữ dữ liệu tập trung trên Oracle Database.

Thành tựu đạt được

1

Vận hành tự động hóa 100% quy trình cấp vật liệu cho nhà máy đối tác, giảm thiểu hoàn toàn thao tác thủ công.

2

Điều phối ổn định đội xe hơn 300 phương tiện di chuyển đồng thời không xảy ra kẹt ray.

3

Nâng cao hiệu suất OEE của nhà máy lên 12% nhờ giảm thiểu thời gian chờ vật tư của máy móc.

Đinh Sỹ Chung

AI Engineer & Software Developer © 2026. All Rights Reserved.